Créée en 1998, l’artothèque de La Roche-sur-Yon s’installe au musée municipal pour intégrer en 2003, la Médiathèque Benjamin-Rabier. L’artothèque est au cœur du pôle Image et Son consacré aux arts visuels, au cinéma, à la musique et à la danse à travers de nombreux documents multi-supports.  Riche d’une collection de 1 200 œuvres dont 250 photographies, elle a pour mission de faire découvrir l’art contemporain au plus grand nombre, et notamment aux enfants, avec sa collection jeunesse comptant 200 estampes. L’artothèque est également dotée d’un fonds de livres d’artistes (450 références). Des expositions temporaires et des conférences sur les artistes de la collection sont régulièrement proposées ainsi que des éditions de catalogues et d’estampes.